四连杆机构分析图谱-清晰pdf电子版

本书为四连杆机构中曲柄摇杆曲线图谱，利用它不仅可寻找所需轨迹，并可推导出速度的近似值。在熟悉图谱使用方法后，可利用它设计带停点的六杆机构、作两次往复摆动的六杆机构（当主动曲柄转动一周时）以及函数机构等等。在掌握低副机构等运动可逆性等条件下，还可以利用这种图谱作其他规律运动的设计。

每一组杆长比有五张图谱，表示连杆平面上40-50个点的连杆曲线。