摘 要：随着社会经济的发展，人民生活水平的提高，垃圾数量的剧增不仅直接损害环境，也严重危害人们的身体健康。为了方便垃圾的运输和处理，各种形式的垃圾车开始进入市场。
本文以垃圾装车机构为研究对象，应用本科阶段所学知识进行传动方案，机构受力分析等设计。最终确定通过四杆机构的传动实现将垃圾从垃圾桶中装载到垃圾车内这一动作。其中包括垃圾桶的抓紧，垃圾桶的提升，垃圾桶的倾倒以及垃圾桶的卸载。文中对机构的受力进行了详细分析，并对各零件进行了设计和校核。
本文的研究成果可为垃圾车的研制与开发提供参考依据，对提高专用汽车企业的技术水平与市场占有力及在国内外市场的竞争能力，具有重要的一定现实意义。
关键词：垃圾装车；受力分析；计算；校核；机构；
