智能控制的主要应用领域

一)智能控制的主要应用领域?
答:1)在机器人系统中的应用
2)在CIMS计算机/现代集成制造系统和CIPS计算机/现代集成作业系统中的应用
3)在航天航空控制系统中的应用
4)在社会经济管理系统中的应用
5)在交通运输系统中的应用。

二)专家系统的组成、主要类型?

答:专家系统主要有四部分组成
1)知识库,包括事实、判断、规则、经验知识和数学模型
2)推理机,首先把知识库中的专家知识及数据库中的有关事实,以一定的推理方式进行逻
辑推理以给出结论
3)解释机制是专家系统区别于传统计算机程的主要特征之一,它可以向
用户回答如何导出推理的结论
4)知识获取系统,主要完成机器学习。
类型:

1)控制系统辅助设计
2)过程监控、在先诊断、故障分析与预测维护;
3)过程控制
4)航天故障诊断与处理
5)生产过程的决策与调度。
三)智能控制的产生和发展过程及其主要代表人物?

答:
1)启蒙期从20世纪60年代起,F.W.史密斯提出采用性能模式识别器;1965年,美国扎德模糊集合;1966年,J.M.门德尔人工智能控制;
2)形成期20世纪70年代傅京孙、曼德尼
3)发展期20世纪80年代
4)高潮期20世纪90年代
四)人工神经网络的特点?
答:1)可以充分逼近任意复杂的非线形关系
2)所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经元的连接上,故有很强的鲁棒性和容错性
3)采用并行分布处理方法,使得快速进行大量运算成为可能
4)可自学习和自适应不确知或不确定的系统。
五)智能控制的应用对象?

答:1)不确定的模型传统的控制是基于模型的控制,这里的模型包括控制对象和干扰模型。
2)高度的非线性传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。
3)复杂的任务要求在传统的控制系统中,控制的任务或者是要求输出量为定值,或者是要求输出量跟随期望的运动轨迹,因此控制任务的要求比较单一。
对于智能控制系统,任务的要求往往比较复杂。

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