一）智能控制的主要应用领域？
答：1)在机器人系统中的应用
2）在CIMS计算机/现代集成制造系统和CIPS计算机/现代集成作业系统中的应用
3）在航天航空控制系统中的应用
4）在社会经济管理系统中的应用
5）在交通运输系统中的应用。
二）专家系统的组成、主要类型？
答：专家系统主要有四部分组成
1）知识库，包括事实、判断、规则、经验知识和数学模型
2）推理机，首先把知识库中的专家知识及数据库中的有关事实，以一定的推理方式进行逻
辑推理以给出结论
3）解释机制是专家系统区别于传统计算机程的主要特征之一，它可以向
用户回答如何导出推理的结论
4）知识获取系统，主要完成机器学习。
类型：
1）控制系统辅助设计
2）过程监控、在先诊断、故障分析与预测维护；
3）过程控制
4）航天故障诊断与处理
5）生产过程的决策与调度。
三）智能控制的产生和发展过程及其主要代表人物？
答：
1）启蒙期从20世纪60年代起，F.W.史密斯提出采用性能模式识别器;1965年,美国扎德模糊集合;1966年,J.M.门德尔人工智能控制;
2)形成期20世纪70年代傅京孙、曼德尼
3）发展期20世纪80年代
4）高潮期20世纪90年代
四)人工神经网络的特点?
答:1)可以充分逼近任意复杂的非线形关系
2)所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经元的连接上,故有很强的鲁棒性和容错性
3)采用并行分布处理方法,使得快速进行大量运算成为可能
4)可自学习和自适应不确知或不确定的系统。
五）智能控制的应用对象？
答：1）不确定的模型传统的控制是基于模型的控制，这里的模型包括控制对象和干扰模型。
2）高度的非线性传统控制理论中的线性系统理论比较成熟。
3）复杂的任务要求在传统的控制系统中，控制的任务或者是要求输出量为定值，或者是要求输出量跟随期望的运动轨迹，因此控制任务的要求比较单一。
对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂。
