《机器人工程》(日)白井良明编著

一、封面

二、摘要

如果我们打听一下考取大学机械系的学生将来打算做什么?回答的 多半是机器人、航天、车辆、环境等。的确,可以说从核时起他们就真好动 商和玩具。近年来在电视上经常看到各种机器人比赛,而且有时会实际看到附近进行的机器人表演,因此想自己制做机器人的年青人在不断增多。
日本的机器人学创始人,已故早稻田大学加藤一郎先生曾仿照微型控制,并预言"微型机器人”时代即将到来。今天作为宠物的微型机器人已经实用化了。不过由于初期的宠物机器人价格高,购置者根少是年青人,可是说不定它会像手机电话那样变得廉价而得到普询应用。
学生在求职时,会更多地认定机器人。巧妙的自动售货机、车辆的机械化、工厂生产设备的自动化等也都纳人到机器人的范畴。制作机器人 对社会来说不仅是不可缺少的,而且制作出非常像人的人工产品可以说是人的本能动机。
我的中学时代,流行制作收音机。由于当时电视机还未普及,收音机 就是身边的最大娱乐,自己制作收音机具有很大魅力。读读杂志上刊登的制作方法,收集一些真空管等元器件就可以进行焊接组装了。当时甚至不知道收音机为什么能听到声音的原理。 然而,那时候学习了收音机 原理的人,即使后来晶体管代替了真空管,也能很快适应,并能够向收膏机以外的无线电器械发展。
机器人,如果现在能买到市场上出售的工具箱,就能简单地进行制作,而且各种机器人的成品也在出售,这样就更存趣了。不过,为了制作对社会有用的实用机器人,或具有比以往功能更好的机器人,通晓作为机 器人基础技术的机器人学是非常重要的。
本书的目的在于以容易理解的方法说明多种机器人的通用基础技术。对必须掌握的基础技术,用最低限度的数学公式,举出具体的例子亲说明,练习题比较多,但请您务必自己去解练习题。如果精通了本书,以后自己进行研究时,就可以去参考更专门的参考书,以便能制作和使用实 际的机器人。由于篇帽有限,为避免各章的重复,相互间均有参照,阅读时可以任意顺序进行。
本书各章的执笔承蒙各有关学科领域的教育和研究方面经验丰高的私立大学的各位先生分担。按照本书所期望的目标,如能对各位读者有所裤益,就是我们最大的满足,

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