一、封面
二、摘要
本书系 Brooks/Cole出版公司（Thomson L.earing 出版集团的下属子公司）2001 年推出的Book Ware 系列丛书（Book Ware Companion Series”)之一。该书提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在计算机上解决机构动态建模及仿真问题的分析思路、方法、MATLAB脚本文件和Simulink仿真模块框图以及供学生自主学习研讨的习题。全书包括9章内容和一个关于Simulink人门辅导的附录，分别是引言和概述，矢量环及矢量链方程，位置问题的求解、运动学的Simulink 仿真、动力学引论、联立约束法、双连杆平面机器仿真、可变机构仿真、抛石机仿真。
本书可作为已具备 MATLAB基本知识的机械、能动、土木、汽车、力学、航空航天等专业高年级本科生和研究生相关课程的参考和补充教材，也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
First published by Brouks/Cole,a division of Thomson Learning.All Rights Reserved.
Authorized Translation/Adaptation of the ecition by Thomson Leamning and XJUP.No part of this book may be reproduced in any form without the express written permission of thomson Learning and XJUP.
Simulations of Machines Using MATLAB and Simulink/John F.Gardner)
