为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：M=ηPd/2(M：摩擦力矩，mN.m；η：摩擦系数；P：轴承负荷，N；d：轴承公称内径，mm)。摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下所示。
对于滑动轴承，一般η=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。复合轴承摩擦系数：0.03~0.18。下面是常用的滚动轴承摩擦系数列表：
| 滚动轴承形式 | 滚动轴承摩擦系数η |
| 深沟球轴承 | 0.0010-0.0015 |
| 角接触球轴承 | 0.0012-0.0020 |
| 调心球轴承 | 0.0008-0.0012 |
| 圆柱滚子轴承 | 0.0008-0.0012 |
| 满装型滚针轴承 | 0.0025-0.0035 |
| 带保持架滚针轴承 | 0.0020-0.0030 |
| 圆锥滚子轴承 | 0.0017-0.0025 |
| 调心滚子轴承 | 0.0020-0.0025 |
| 推力球轴承 | 0.0010-0.0015 |
| 推力调心滚子轴承 | 0.0020-0.0025 |
