机械原理 第8版

简介

《机械原理(第八版)》共14章,内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。

目录

第1章 绪论

§1-1 本书研究的对象及内容

§1-2 学习机械原理课程的目的

§1-3 如何进行机械原理课程的学习

§1-4 机械原理学科发展现状简介

第2章 机构的结构分析

§2-1 机构结构分析的内容及目的

§2-2 机构的组成及分类

§2-3 机构运动简图

§2-4 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律

§2-5 机构自由度的计算

§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项

§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

*§2-8 机构结构的型综合及其设计

思考题及练习题

阅读参考资料

第3章 平面机构的运动分析

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法

§3-2 用图解法作机构的运动分析

§3-3 用解析法作机构的运动分析

思考题及练习题

阅读参考资料

第4章 平面机构的力分析

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法

§4-2 构件惯性力的确定

§4-3 运动副中摩擦力的确定

§4-4 考虑摩擦时机构的受力分析

§4-5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析

思考题及练习题

阅读参考资料

第5章 机械的效率和自锁

§5-1 机械的效率

§5-2 机械的自锁

思考题及练习题

阅读参考资料

第6章 机械的平衡

§6-1 机械平衡的目的及内容

§6-2 刚性转子的平衡计算

§6-3 刚性转子的平衡实验

§6-4 转子的许用不平衡量和许用不平衡度

§6-5 平面机构的平衡

思考题及练习题

阅读参考资料

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

§7-1 概述

§7-2 机械的运动方程式

§7-3 机械运动方程式的求解

§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节

*§7-6 考虑构件弹性时的机械运转简介

思考题及练习题

阅读参考资料

第8章 连杆机构及其设计

§8-1 连杆机构及其传动特点

§8-2 平面四杆机构的类型及应用

§8-3 平面四杆机构的基本知识

§8-4 平面四杆机构的设计

*§8-5 平面多杆机构

§8-6 空间连杆机构简介

思考题及练习题

阅读参考资料

第9章 凸轮机构及其设计

§9-1 凸轮机构的应用及分类

§9-2 推杆的运动规律

§9-3 凸轮轮廓曲线的设计

§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定

*§9-5 凸轮机构的分析与反求设计

*§9-6 高速凸轮机构简介

思考题及练习题

阅读参考资料

第10章 齿轮机构及其设计

§10-1 齿轮机构的特点及类型

§10-2 齿轮的齿廓曲线

§10-3 渐开线齿廓及其啮合特点

§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象

§10-7 渐开线变位齿轮简介

§10-8 斜齿圆柱齿轮传动

§10-9 直齿锥齿轮传动

§10-10 蜗轮蜗杆传动

*§10-11 其他齿轮传动简介

*§10-12 齿轮机构动力学简介

思考题及练习题

阅读参考资料

第11章 齿轮系及其设计

§11-1 齿轮系及其分类

§11-2 定轴轮系的传动比

§11-3 周转轮系的传动比

§11-4 复合轮系的传动比

§11-5 轮系的功用

§11-6 行星轮系的效率

§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识

*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介

思考题及练习题

阅读参考资料

第12章 其他常用机构

§12-1 棘轮机构

§12-2 槽轮机构

*§12-3 擒纵机构

§12-4 凸轮式间歇运动机构

§12-5 不完全齿轮机构

*§12-6 星轮机构

*§12-7 非圆齿轮机构

§12-8 螺旋机构

*§12-9 带有挠性元件的传动机构

§12-10 组合机构

§12-11 含有某些特殊元器件的广义机构

思考题及练习题

阅读参考资料

*第13章 机器人机构及其设计

§13-1 概述

§13-2 机器人的分类及主要技术指标

§13-3 机器人机构的运动分析

§13-4 机器人机构的静力和动力分析

§13-5 机器人机构的设计

思考题及练习题

阅读参考资料

第14章 机械系统的方案设计

§14-1 概述

§14-2 机械工作原理的拟定

§14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择

§14-4 机构的选型和变异

§14-5 机构的组合

§14-6 机械系统方案的拟定

*§14-7 机械系统方案拟定举例

*§14-8 现代机械系统发展情况简介

思考题及练习题

阅读参考资料

参考文献 [1]

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