《并联机器人》(原书第2版)PDF版下载

并联机器人(原书第2版)
作 者: (法)J.-P. 梅莱 著,黄远灿 译
出版时间: 2014
内容简介
《国际机械工程先进技术译丛:并联机器人(原书第2版)》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展,是2000年《并联机器人(第1版)》的再版。本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构型,工作空间,静力学分析,动力学,标定,设计,系统求解方法,区间分析和结论。

并联机器人 原书第2版
书籍大小:62.2MB书籍格式:.PDF书籍页数:共285页
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