角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）

角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）

快速机械手是一种新型凸轮机构

运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，

通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：

1.速度快，周期循环可达1s

2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行

3.机构紧凑，调试简单

4.安装方便，模块化设计

5.精度高