哈工大 自动控制原理视频课程和课件36讲(2.6G)

 

 

第一章 自动控 概念

1.1 自动控 与自动控 系统的基本概念

1.2 开环控 与闭环控

1.3 控 系统举例

1.4 控 系统的组成与对控 系统的基本要求

习题

第二章 控 系统的数学模型

2.1 控 系统微分 程式的建立

2.2 传递函数

2.3 控 系统的 块图 传递函数

2.4 脉冲响应

2.5 非线性 程的线性化

习题

第三章 控 系统的时域分析

3.1 型输入信号

3.2 一阶系统的过渡过程

3.3 二阶系统的过渡过程

3.4 高阶系统的过渡过程

3.5 控 系统的稳定性

3.6 控 系统稳态误差的基本概念

3.7 稳态误差的 算

3.8 消 减少稳态误差的办法

3.9 顺馈控 的误差分析

习题

第四章 轨迹法

4.1 控 系统的 轨迹

4.2 绘 轨迹的基本规则

4.3 按 轨迹分析控 系统

习题

第五章 频率 性法

5.1 频率 性

5.2 型环节的频率 性

5.3 Nyquist稳定判据

5.4 控 系统的相对稳定性

5.5 闭环频率 性图

5.6 开环频率 性与控 系统性能的关系

习题

第六章 控 系统的综合与校正

6.1 引言

6.2 基本控 规律分析

6.3 超前校正参数的确定

6.4 滞后校正参数的确定

6.5 滞后一超前校正参数的确定

6.6 按系统期望频率 性确定串 校正参数

6.7 馈校正参数的确定

习题

第七章 非线性控 系统

7.1 非线性控 系统概述

7.2 描述函数法

7.3 相 面法

7.4 利用非线性 性改善系统的性能

习题

第八章 线性离散系统

8.1 采样过程

8.2 采样定理与采样周期的确定

8.3 信号保持

8.4 Z变换

8.5 脉冲传递函数

8.6 线性离散系统的稳定性

8.7 线性离散系统的时域分析

8.8 数字控 器的模拟化设

习题

第九章 控 系统的状态空间分析法

9.1 状态空间法的基本概念

9.2 线性定常系统状态空间表达式的建立

9.3 由状态空间表达式求传递函数(阵)

9.4 线性定常系统状态 程的解

9.5 线性定常离散系统的分析

9.6 线性连续状态 程的离散化

9.7 雅普诺夫稳定性分析

9.8 线性系统的 雅普诺夫稳定性分析

习题

第十章 线性系统的状态空间综合法

附录

参考文献

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