第一章 自动控 概念
1.1 自动控 与自动控 系统的基本概念
1.2 开环控 与闭环控
1.3 控 系统举例
1.4 控 系统的组成与对控 系统的基本要求
习题
第二章 控 系统的数学模型
2.1 控 系统微分 程式的建立
2.2 传递函数
2.3 控 系统的 块图 传递函数
2.4 脉冲响应
2.5 非线性 程的线性化
习题
第三章 控 系统的时域分析
3.1 型输入信号
3.2 一阶系统的过渡过程
3.3 二阶系统的过渡过程
3.4 高阶系统的过渡过程
3.5 控 系统的稳定性
3.6 控 系统稳态误差的基本概念
3.7 稳态误差的 算
3.8 消 减少稳态误差的办法
3.9 顺馈控 的误差分析
习题
第四章 轨迹法
4.1 控 系统的 轨迹
4.2 绘 轨迹的基本规则
4.3 按 轨迹分析控 系统
习题
第五章 频率 性法
5.1 频率 性
5.2 型环节的频率 性
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 控 系统的相对稳定性
5.5 闭环频率 性图
5.6 开环频率 性与控 系统性能的关系
习题
第六章 控 系统的综合与校正
6.1 引言
6.2 基本控 规律分析
6.3 超前校正参数的确定
6.4 滞后校正参数的确定
6.5 滞后一超前校正参数的确定
6.6 按系统期望频率 性确定串 校正参数
6.7 馈校正参数的确定
习题
第七章 非线性控 系统
7.1 非线性控 系统概述
7.2 描述函数法
7.3 相 面法
7.4 利用非线性 性改善系统的性能
习题
第八章 线性离散系统
8.1 采样过程
8.2 采样定理与采样周期的确定
8.3 信号保持
8.4 Z变换
8.5 脉冲传递函数
8.6 线性离散系统的稳定性
8.7 线性离散系统的时域分析
8.8 数字控 器的模拟化设
习题
第九章 控 系统的状态空间分析法
9.1 状态空间法的基本概念
9.2 线性定常系统状态空间表达式的建立
9.3 由状态空间表达式求传递函数（阵）
9.4 线性定常系统状态 程的解
9.5 线性定常离散系统的分析
9.6 线性连续状态 程的离散化
9.7 雅普诺夫稳定性分析
9.8 线性系统的 雅普诺夫稳定性分析
习题
第十章 线性系统的状态空间综合法
附录
参考文献
