课程介绍
无人机智能机器人感知能力+防碰撞+定位+传感技术课程，带领同学们进行IT领域的智能机器人和无人机的高级仿生技术课程。课程内容包括了机器人的运动技术，定位和传感器技术，规划和导航与控制技术。无人机感知与规避防撞技术，车把转向控制，高级运动控制，机械臂的技术解析，建模与控制等实战技术。
1.1.1 移动机器人的运动和分类；
1.2.1 移动机器人的运动学和机动性；
1.3.1 移动机器人的传感器；
1.4.1 移动机器人的定位；
1.5.1 移动机器人的规划与导航；
1.6.1 移动机器人的控制；
2.1.1 专题1：无人机感知与规避防撞技术；
2.2.1 专题2：无人自行车的车把转向控制；
2.3.1 专题3：仿生机器鱼高机动运动控制；
2.4.1 专题4：空间服务机器人；
2.5.1 专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析；
2.6.1 专题6：仿生四足机器人“赤兔”；
2.7.1 专题7：单轨车的建模与控制；
2.8.1 专题8：室外移动机器人。
