无人机智能高级实战视频课程

 

课程介绍

无人机智能机器人感知能力+防碰撞+定位+传感技术课程,带领同学们进行IT领域的智能机器人和无人机的高级仿生技术课程。课程内容包括了机器人的运动技术,定位和传感器技术,规划和导航与控制技术。无人机感知与规避防撞技术,车把转向控制,高级运动控制,机械臂的技术解析,建模与控制等实战技术。

1.1.1 移动机器人的运动和分类;

1.2.1 移动机器人的运动学和机动性;

1.3.1 移动机器人的传感器;

1.4.1 移动机器人的定位;

1.5.1 移动机器人的规划与导航;

1.6.1 移动机器人的控制;

2.1.1 专题1:无人机感知与规避防撞技术;

2.2.1 专题2:无人自行车的车把转向控制;

2.3.1 专题3:仿生机器鱼高机动运动控制;

2.4.1 专题4:空间服务机器人;

2.5.1 专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析;

2.6.1 专题6:仿生四足机器人“赤兔”;

2.7.1 专题7:单轨车的建模与控制;

2.8.1 专题8:室外移动机器人。

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