松下单体机器人TM-2000焊接机器人,它与普通机器人相比，主要特点为：
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人
采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化
标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能
标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接
可柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法
增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）软件，可实现薄板的极低飞溅焊接（这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS）
是弧焊机器人的高级机型
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
