机械电子学 :机电一体化系统中的数字化检测与控制 PDF

内容简介

本书内容包含了机械电子学的总体理论、设计方法和应用,以数字传感器、前向通道、微处理系统及软件、后向通道、执行机构、接口与通信等为主要结构进行了详细论述,并着重于数字化装置和系统进行了深入讲解和分析。本书以智能机械为应用基础,紧密结合和归纳了国内外最新文献和实例,梳理了机械电子学、机电一体化等学科之间的关系,以美国MIT两轮自平衡机器人的系统方案、数学模型、机电结构、元件选用和控制软件设计的详细实例作为典型智能机电产品范例,贯穿全书.

目录信息

前言

第1章绪论

1 1机械电子学概述

1 1 1机械电子学与机电一体化

1 1 2机械电子学研究的主要内容

1 2机械电子学的应用与发展

1 2 1机械电子学的典型应用

1 2 2机械电子学的发展前景

1 3以微处理器为基础的机械电子

产品设计

1 3 1如何开发机械电子产品

1 3 2利用机械电子学进行机电

产品系统设计

1 3 3机电系统的数字化

1 4设计实例——MIT两轮自平衡

机器人

1 4 1两轮自平衡机器人的工作

原理

1 4 2两轮自平衡机器人的外观

和结构

1 4 3两轮自平衡机器人的主要

设计步骤

参考文献

第2章微处理器及系统和软件

2 1微处理器

2 1 1微处理器的内部组成及相

关名词解释

2 1 2嵌入式微处理器

2 1 3微控制器

2 1 4数字信号处理器

2 1 5片上系统

2 1 6可编程逻辑器件

2 1 7微处理器编程语言

2 2PLC

2 2 1PLC的定义和特点

2 2 2PLC的基本结构和工作

原理

2 2 3PLC的编程语言

2 2 4PLC控制系统的设计步骤

2 3工业控制计算机

2 3 1工业控制计算机的概念与

特点

2 3 2工业控制计算机系统的硬

件组成

2 3 3工业控制计算机系统的软件

2 4计算机数控系统

2 4 1计算机数控系统的概念与

组成

2 4 2计算机数控系统的软、硬

件结构

2 5MIT两轮自平衡机器人的微处

理器

参考文献

第3章数字式测量与传感器

3 1数字式测量系统的结构与特性

3 1 1数字式测量系统的结构

3 1 2数字式测量的特点与特性

3 1 3数字式测量中的几个重要

概念

3 2机械装置中的常用数字传感器

3 2 1光栅传感器

3 2 2激光传感器

3 2 3容栅传感器

3 2 4编码器

3 2 5其他常用传感器

3 3微机电系统传感器

3 3 1MEMS传感器的原理及特点

3 3 2微型力/力矩传感器

3 3 3微型压力传感器

3 3 4微型陀螺

3 3 5微型加速度计

3 3 6其他常见MEMS传感器

3 4图像传感器

3 4 1CCD与CMOS图像传感器

3 4 2线阵CCD测量系统的应用

3 4 3图像识别及其应用

3 5MIT两轮自平衡机器人中应用

的传感器

参考文献

第4章信号的调节与数字化变换

4 1前向通道中的信号与特点

4 1 1前向通道的特点

4 1 2前向通道中的信号与结构

4 2模拟信号的调节和数字化变换

4 2 1信号的分离

4 2 2信号的放大

4 2 3模拟信号的数字化变换

4 2 4信号的细分

4 3光电隔离和信号传输

4 3 1信号的光电隔离

4 3 2电源隔离

4 4数字信号的处理和分析基础

4 4 1傅里叶变换与Z变换

4 4 2数字滤波器

4 4 3频谱分析

4 5后向通道的信号与特点

4 5 1后向通道的特点

4 5 2后向通道的信号与结构

4 5 3后向通道的功率驱动

4 6MIT两轮自平衡机器人的传感

器和信号处理

4 6 1传感器的信号输入

4 6 2倾斜角计算原理

4 6 3信号滤波

参考文献

第5章伺服执行器与数字执行器

5 1执行机构概述

5 1 1执行机构的性能要求

5 1 2执行机构的种类及原理

5 2直流电动机和交流电动机

5 2 1直流电动机

5 2 2交流电动机

5 3伺服执行器

5 3 1步进电动机

5 3 2直流伺服电动机

5 3 3交流伺服电动机

5 4数字执行器

5 4 1直线电动机

5 4 2数字液压缸

5 5MIT两轮自平衡机器人中的执

行电动机和调速方式

参考文献

第6章总线、接口与通信

6 1数字电路片间总线

6 1 1I2C总线

6 1 2SPI总线

6 2串行通信总线与接口

6 2 1串行通信总线简介

6 2 2RS 232C总线

6 2 3RS 422与RS 485总线

6 2 4通用串行总线

6 3工业现场总线

6 3 1CAN总线与接口通信技术

6 3 2PROFIBUS总线与接口通信

6 3 3工业以太网

6 4工业无线通信

6 4 1无线短程网

6 4 2无线局域网

6 5MIT两轮自平衡机器人中的总

线和通信

参考文献

第7章数字控制系统与模型设计

7 1数字控制系统的组成

7 1 1硬件部分

7 1 2软件部分

7 2数字控制系统的分类及特点

7 2 1按控制方式分

7 2 2按系统的功能分

7 3数字控制系统的模型设计

7 3 1数字控制系统的数学描述

7 3 2数字控制系统的模拟化

设计

7 3 3数字控制系统的离散化设

计方法

7 3 4数字PID控制器设计

7 4智能控制基础

7 4 1模糊控制

7 4 2人工神经网络

7 4 3专家系统

7 5MIT两轮自平衡机器人的平衡

算法

参考文献 [2]

资源下载资源下载价格4.8立即支付    升级VIP后免费

▷客服QQ:1034559333,微信:cadhome7777
▷点击付款后,若没出现点击下载,请刷新页面,即可出现点击下载按钮!
▷可免登陆直接购买下载,但是升级VIP可以免费下载本站全部资料。
▷链接失效请评论或联系站长,复制密码如有错误请手动输入后面四位字母数字。

为您推荐

发表评论

邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: yuetaocn@163.com

工作时间:周一至周五,9:00-17:30,节假日休息http://www.cadhome.com.cn
返回顶部

客服QQ:1034559333 || 关于本站 || 下载帮助 || 站点地图 || ||

Copyright©️2016-2021 CAD之家 All Rights Reserved·黔ICP备15000265号-2 贵公网安备 52019002006994号

声明 :本网站尊重并保护知识产权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果我们转载的作品侵犯了您的权利,请在一个月内通知我们,我们会及时删除。