高速传感器辅助导航 [(美)法雷尔 著] 2012年版PDF

本书封面

内容简介

法雷尔编写的《高速传感器辅助导航》主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法,以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分,共12章。 第Ⅰ部分讲解一些必要的理论、概念和工具,涉及参照系、确定性系统、*过程、*状态估计、性能分析、导航系统设计等内容;第Ⅱ部分将理论应用于几个特殊的导航应用中,介绍全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外,《高速传感器辅助导航》还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录,有助于读者对基础理论和概念的理解。 《高速传感器辅助导航》作为卫星导航专业本科高年级或研究生课程的教科书,也可作为辅助导航及其应用领域工程技术和科研人员的自学参考书。

本书目录

第Ⅰ部分  理论

概述

第1章  绪论

第2章  参照系

第3章  确定性系统

第4章  随机过程

第5章  状态估计

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