本书封面
内容简介
法雷尔编写的《高速传感器辅助导航》主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法，以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分，共12章。 第Ⅰ部分讲解一些必要的理论、概念和工具，涉及参照系、确定性系统、*过程、*状态估计、性能分析、导航系统设计等内容；第Ⅱ部分将理论应用于几个特殊的导航应用中，介绍全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。此外，《高速传感器辅助导航》还附有关于符号、线性代数的回顾、GPS卫星位置和速度的计算、四元数的附录，有助于读者对基础理论和概念的理解。 《高速传感器辅助导航》作为卫星导航专业本科高年级或研究生课程的教科书，也可作为辅助导航及其应用领域工程技术和科研人员的自学参考书。
本书目录
第Ⅰ部分 理论
概述
第1章 绪论
第2章 参照系
第3章 确定性系统
第4章 随机过程
第5章 状态估计
