论文摘要
玉米作为我国主要的粮食作物，可供食用，又可被用于作为动物饲养，在工业生产等方面也有广泛应用，因此保障玉米产量对于发展畜牧业和工业都具有非常重要的意义。田间草害是导致玉米产量下降主要因素之一，相关研究表明，严重的草害可使玉米产量下降50%以上。机械除草作为田间草害的重要解决手段，虽有较长的发展历史，但仍然存在破土率低，伤苗率高的问题。
本文在分析现有机械除草技术的基础上，针对我国现有的机械除草装置研究存在的不足，设计了垄作玉米机械除草装置，针对现有中耕机作业时苗间除草效率低、伤苗率高等问题，设计了垄作玉米机械除草装置，在设计中，确定了除草刀刀刃曲线及其基本尺寸，并用反转法设计了凸轮，通过凸轮摇杆机构的设计将电机的连续转动转换为除草刀的往复摆动，降低了伤苗率。详细描述了苗间除草装置的主要结构和工作原理，建立和分析了除草刀避苗运动轨迹数学模型，优化除草装置避苗运动轨迹，用反转法设计了凸轮，并在此基础上对垄作玉米机械除草装置的关键部件，如除草刀，凸轮摇杆机构和弹簧等进行了设计。对比于传统除草机械，本文拟设计的除草机将电机的旋转通过凸轮转变为除草刀的往复运动，降低了伤苗率。
关键词：
伤苗率、凸轮摇杆、反转法、 除草
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论文目录
目 录
1 绪论 1
1.1 课题背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 爪式株间玉米机械除草装置 2
1.2.2 刷式株间机械除草装置 3
1.2.3 智能株间机械除草装置 3
2 技术任务书（JR） 5
2.1 设计依据 5
2.3 主要技术参数 5
2.4 主要研究内容 6
3 设计计算说明书（SS） 7
3.1 整机结构及工作原理 7
3.1.1 整机结构 7
3.1.2 工作原理 7
3.2 除草刀设计 7
3.2.1 除草刀基本尺寸设计 7
3.2.2 除草刀切刃曲线设计 8
3.3 凸轮摇杆机构设计 8
3.3.1 凸轮基本尺寸的设计 9
3.3.2 凸轮运动规律选择 10
3.3.3 摆杆长度设计 11
3.3.4 凸轮机构轮廓曲线的设计 11
3.4 除草刀受力分析及弹簧参数确定 12
3.4.1 除草刀的运动分析 12
3.4.2 除草刀受力分析及弹簧参数 13
3.4.3 齿轮轴及齿轮设计 14
3.5 减速器设计 16
3.5.1 拟定减速器传动方案 16
3.5.2 减速器电动机选择 17
3.5.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 18
3.5.4 计算减速器传动装置的运动和动力参数 18
3.5.5 带轮设计 19
3.5.6 减速器轴的设计 21
3.5.7 减速器齿轮设计 21
3.5.8 减速器轴校核 23
3.5.9 键的选择 25
3.5.10 减速器附件选择 25
4 使用说明书 27
4.1 操作说明 27
4.2 注意事项 27
5 标准化审查报告 28
结 论 29
参考文献 30
致 谢 32
