3个自由度搬运机械手的设计(含CAD图纸)毕业论文下载

摘要

机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。

本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。

关键词

机械手,输送工件,搬运,三自由度

装配截图

论文包截图

论文目录

摘  要… – 1 –

ABSTRACT. – 2 –

1 绪论… – 5 –

1.1机械手的历史… – 5 –

1.2 机械手的组成… – 6 –

1.3 机械手的分类… – 7 –

资源下载资源下载价格12立即支付    升级VIP后免费

▷客服QQ:1034559333,微信:cadhome7777,点击下载视频教程播放器
▷点击付款后,若没出现点击下载,请刷新页面,即可出现点击下载按钮!
▷可免登陆直接购买下载,但是升级VIP可以免费下载本站全部资料。
▷链接失效请评论或联系站长,复制密码如有错误请手动输入后面四位字母数字。
▷视频资源均压缩上传至百度网盘中,请提前安装百度网盘和7-Zip解压软件。

为您推荐

百度广告

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: yuetaocn@163.com

工作时间:周一至周五,9:00-17:30,节假日休息http://www.cadhome.com.cn
返回顶部
首页
电子图书
视频教程
搜索
会员