本书封面
内容简介
本书注重基础、突出实例讲解,分为基础与实例两部分,共17章。其中,基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析、求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容;实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书下载文件中配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型,方便读者查阅。本书结合作者多年科研实践和本科生与研究生的相关教学经验编撰而成,可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生及教师学习ADAMS软件的教材或参考书,也可作为从事汽车交通、铁道、石油化工、航空航天、机械制造、国防工业、造船等科学研究的工程技术人员使用ADAMS软件的参考书。
本书目录
全书共分为17章,各章安排如下:
第1章 简要介绍ADAMS 2020的新功能、ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、
静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器等内容。
第2章 首先介绍ADAMS 2020的工作界面、零件库、约束库和设计流程,然后讲解ADAMS中工作界面的设置以及物体、约束副和施加载荷
的创建,最后分析讲解后处理中的动画显示和输出测量曲线等。
第3章 介绍载荷的施加方式以及各种载荷的作用,并通过实例具体讲解各种载荷的施加方式。
第4章 讲解后处理的使用方法,通过后处理计算标记点(Marker)的位移、速度和加速度,计算运动副关联的两个构件之间的相对位移、速度和加速度等。
第5章 通过一个卡车模型和3个具体实例帮助读者熟悉刚体建模、定义材料属性、施加驱动和约束及仿真分析、后处理等操作步骤,以达到掌握运用ADAMS进行刚体建模的目的。
第6章 介绍刚-柔耦合建模的知识,通过3个具体的实例讲解刚-柔耦合仿真模型的建立及求解和后处理等内容。
第7章 首先介绍多柔体仿真的工程背景,然后讲解多柔体系统动力学中的几个突出问题,最后通过两个实例具体讲解多柔体系统动力学仿真的使用方法。
第8章 首先介绍机电联合仿真的基础知识,然后对控制工具栏进行详细讲解,最后通过实例讲解机电一体化联合仿真的实践与应用。通过本章的学习,读者可以掌握利用控制器进行仿真控制设置以及实现机电一体联合仿真的方法。
第9章 首先介绍三维建模软件与ADAMS之间的交换接口,然后讲解Pro/E和SOLID模型导入ADAMS的步骤,最后给出UG与ADAMS之间双向模型
交换的一个典型实例,讲解两者之间模型转换的方法。
第10章 首先对参数化建模做简单介绍,然后通过双摆臂独立前悬架机构实例对参数化建模做详尽的阐述和分析,最后利用前悬架机构优
化设计分析实例对机构优化设计进行深入分析。通过本章的学习,读者可以掌握参数化建模和分析的步骤,以及通过参数化建模来分析不同变
量对系统的影响。
第11章 首先介绍振动分析模块,然后通过实例讲解刚性体模型建立振动模型、振动参数的输入和输出以及模型的测试、验证、精化及优化等,最后通过实例讲解柔性体模型建立振动模型的过程。通过本章的学习,读者可以掌握振动模型的输入和输出,振动仿真模型测试、验
证、精化及优化,以及结果后处理方法等相关知识。
第12章 以3个耐久性例子为基础介绍耐久性模块的使用,通过实例的学习和分析,使读者对耐久性模块能够有深入的了解和认识,学会通过耐久性模块查看模型的应力和应变信息,并生成报告文件。
第13章 首先介绍ADAMS二次开发用户界面的定制,然后讲解宏命令的使用方法,最后讲解循环命令和条件命令的使用。
第14章 首先介绍ADAMS的主要文件,然后讲解求解器(Solver)模型语言分类并对每个模型语言与语法附带一个例子,最后介绍求解器(Solver)命令及仿真控制文件。通过本章的学习,读者可以深刻理解ADAMS中几何、约束、力元等的实质,脱离ADAMS/View环境,直接利用ADAMS/Solver进行一些高级应用。
第15章 首先介绍用户子程序种类和使用的基础知识,然后通过例子讲解GFOSUB用户子程序及常用的子程序,最后对功能子程序进行概
述,重点讲解SYSARY和SYSFNC功能子程序。通过本章的学习,读者将具备基本的开发用户子程序的能力。
第16章 通过简要讲解ADAMS中专业车辆模块ADAMS/Car,再通过创建悬吊系统、整车装配等来展示如何应用这个专业模块进行设计和仿真设计,使读者掌握用车辆模块创建整车模型以及进行仿真设计的方法。
第17章 首先介绍ADAMS函数的基础知识,然后通过例子讲解驱动约束、定义和调用系统状态变量、测量及请求的定义和调用等。通过本章的学习,读者将对函数有进一步的认识和了解,增进对函数的掌握和理解
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