本书封面
内容简介
全书按知识结构分为12章，内容包括ADAMS分析基本理论、ADAMS模块介绍、建立模型、创建约束、施加载荷、计算结果后处理、建模与仿真实例、参数化建模及优化设计、ADAMSInsight试验优化设计、振动分析、控制仿真、汽车系统仿真等知识。在介绍的过程中，注意由浅入深，从易到难，各章节既相对独立又前后关联。全书解说翔实，图文并茂，语言简洁，思路清晰。
本书目录
第1章ADAMS分析基本理论1
1.1多体系统动力学基础理论2
1.1.1多体系统动力学研究进展2
1.1.2多体系统动力学方程的结构形式3
1.1.3多体系统动力学方程的数值求解3
1.2多刚体系统动力学模型4
1.3多柔体系统动力学模型6
1.3.1任意点的位置、速度和加速度6
1.3.2多柔体系统动力学方程7
1.4ADAMS动力学建模与求解11
1.4.1ADAMS采用的建模方法11
1.4.2ADAMS的方程求解方案13
1.4.3ADAMS采用的碰撞模型15
第2章ADAMS模块介绍18
2.1虚拟样机技术19
2.2多学科分析技术20
2.3ADAMS软件基本模块21
2.3.1ADAMS/View（用户界面模块）21
2.3.2ADAMS/Solver（求解器模块）22
2.3.3ADAMS/PostProcessor（后处理模块）22
2.3.4ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）24
2.4ADAMS软件扩展模块25
2.4.1ADAMS/Controls（控制模块）25
2.4.2ADAMS/Vibration（振动分析模块）26
2.4.3ADAMS/Flex（柔性分析模块）26
2.4.4ADAMS/Durability（耐久性分析模块）27
2.5ADAMS软件专用领域模块27
2.5.1ADAMS/Car（轿车模块）27
2.5.2ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）29
2.5.3ADAMS/Chassis（Ford汽车公司专用模块）29
第3章建立模型31
（视频讲解：14分钟）
3.1ADAMS/View命令操作32
3.1.1启动ADAMS/View32
3.1.2ADAMS/View界面34
3.2几何建模37
3.2.1几何建模基础知识37
3.2.2建模前的准备工作38
3.2.3几何建模工具40
3.2.4创建基本几何体41
3.2.5创建实体几何模型45
3.2.6创建复杂几何图形49
3.2.7创建柔性梁54
3.2.8修改几何体55
3.2.9修改构件特性57
3.3应用实例：小球碰撞59
3.3.1平台建模60
3.3.2小球建模61
3.3.3滑块建摸62
3.3.4球瓶建模63
3.3.5曲柄建模65
3.3.6连杆建模66
第4章创建约束67
（视频讲解：12分钟）
4.1约束类型68
4.2约束和自由度68
4.3约束的命名68
4.4约束工具68
4.5常用约束69
4.5.1常用理想约束69
4.5.2施加螺旋副71
4.5.3施加齿轮副71
4.5.4施加耦合副72
4.5.5修改理想运动副72
4.6虚约束74
4.7创建高副75
4.8定义机构运动77
4.8.1机构运动类型77
4.8.2创建运动副运动78
4.8.3创建点运动79
4.8.4添加约束的技巧80
4.9应用实例：曲柄滑块机构80
4.9.1启动ADAMS/View80
4.9.2设置建模环境81
4.9.3几何建模82
4.9.4添加约束84
4.9.5运动仿真86
第5章施加载荷87
5.1载荷类型及定义方法88
5.1.1基本载荷类型88
5.1.2定义载荷值和方向的方法88
5.2施加载荷88
5.2.1施加单方向作用力89
5.2.2施加分量作用力89
5.3柔性连接91
5.3.1拉压弹簧阻尼器91
5.3.2扭转弹簧阻尼器93
5.3.3轴套力93
5.3.4无质量梁95
5.3.5力场97
5.4创建接触97
第6章计算结果后处理100
6.1ADAMS/PostProcessor简介101
6.1.1ADAMS/PostProcessor的用途101
6.1.2启动与退出ADAMS/PostProcessor101
6.1.3ADAMS/PostProcessor窗口介绍102
6.2ADAMS/PostProcessor基本操作102
6.2.1创建任务和添加数据103
6.2.2工具栏的使用104
6.2.3窗口模式的设置106
6.2.4ADAMS/PostProcessor的页面管理106
6.3ADAMS/PostProcessor输出仿真动画106
6.3.1动画类型106
6.3.2加载动画107
6.3.3动画演示107
6.3.4时域动画的控制108
6.3.5频域动画的控制109
6.3.6记录动画109
6.4ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线110
6.4.1曲线图的类型110
6.4.2曲线图的建立111
6.4.3曲线图上的数学计算112
6.5曲线图的处理114
6.5.1曲线数据滤波114
6.5.2快速傅里叶变换114
6.5.3生成博德图115
6.6应用实例：汽车的前悬架系统运动仿真115
6.6.1动力学模型的建立和仿真分析116
6.6.2采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图116
6.6.3采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图118
第7章建模与仿真实例120
（视频讲解：102分钟）
7.1曲柄连杆机构121
7.1.1运行ADAMS121
7.1.2设置建模环境122
7.1.3几何建模122
7.1.4建立约束123
7.1.5设置初始状态125
7.1.6进行仿真126
7.1.7测量仿真结果126
7.2单摆机构129
7.2.1运行ADAMS129
7.2.2建立摆臂130
7.2.3设置摆臂质量131
7.2.4设置摆臂位置131
7.2.5建立单摆支点131
7.2.6设置初始运动132
7.2.7验证模型132
7.2.8设置A点支撑力的测量133
7.2.9运行仿真134
7.2.10得到支撑力134
7.3凸轮机构135
7.3.1运行ADAMS135
7.3.2建立凸轮部件136
7.3.3建立转动副137
7.3.4建立其他部件137
7.3.5建立平动副139
7.3.6添加线-线约束139
7.3.7添加运动约束139
7.3.8验证模型140
7.3.9建立测量140
7.3.10运行仿真142
7.4自由降落的石块143
7.4.1运行ADAMS143
7.4.2建立模型144
7.4.3建立测量145
7.4.4验证模型146
7.4.5运行仿真147
7.5投射石块150
7.5.1运行ADAMS150
7.5.2建立模型150
7.5.3建立测量152
7.5.4进行仿真153
7.6斜面上的滑块155
7.6.1运行ADAMS155
7.6.2建立模型155
7.6.3添加约束159
7.6.4建立测量159
7.6.5验证模型160
7.6.6运行仿真160
7.6.7改进模型161
7.7起重机163
7.7.1运行ADAMS163
7.7.2建立模型164
7.7.3添加约束169
7.7.4添加运动171
7.8弹簧阻尼器173
7.8.1运行ADAMS174
7.8.2建立模型174
第8章参数化建模及优化设计183
（视频讲解：31分钟）
8.1ADAMS参数化建模184
8.2ADAMS参数化分析184
8.2.1设计研究184
8.2.2试验设计184
8.2.3优化分析186
8.3参数化建模实例：夹紧机构186
8.3.1夹紧机构模型简介186
8.3.2启动ADAMS/View设置操作环境187
8.3.3建立夹紧机构模型189
8.3.4测试模型195
8.3.5验证模型197
8.4优化设计实例：夹紧机构199
8.4.1模型参数化199
8.4.2设计研究200
8.4.3优化设计与分析201
第9章ADAMS/Insight试验优化设计205
（视频讲解：7分钟）
9.1运行ADAMS/Insight206
9.2参数化分析与回归分析210
9.2.1参数化分析210
9.2.2参数化过程214
9.2.3回归分析223
9.3蒙特卡罗方法应用235
第10章振动分析241
（视频讲解：7分钟）
10.1建立模型243
10.2模型仿真245
10.3建立输入通道246
10.4建立输出通道250
10.5测试模型251
10.6验证模型252
10.6.1绘制系统模态252
11.6.2动画显示固有模态255
10.6.3动画显示受迫振动分析结果257
10.6.4绘制频率响应258
10.6.5绘制功率谱密度261
10.6.6绘制模态坐标261
10.7精化模型262
10.7.1受迫振动分析262
10.7.2动画显示固有模态263
10.7.3绘制受迫振动频率响应264
10.8优化模型266
10.8.11%的总阻尼266
10.8.22%、3%、4%、5%的总阻尼268
第11章控制仿真271
（视频讲解：41分钟）
11.1ADAMS/Controls设计流程272
11.2ADAMS/Controls应用实例273
11.2.1导入天线模型274
11.2.2加载ADAMS/Controls模块276
11.2.3运行实验仿真276
11.2.4取消驱动277
11.2.5核实输入变量277
11.2.6核实输出变量279
11.2.7导出ADAMS模型279
11.3ADAMS/Controls和MATLAB集成建模281
11.3.1运行MATLAB281
11.3.2创建控制系统模型282
11.3.3搭建控制系统模型282
11.3.4设置仿真参数283
11.3.5运行模型仿真285
11.3.6绘制仿真结果286
第12章汽车系统仿真287
（视频讲解：35分钟）
12.1用户创建模板288
12.2创建悬挂系统288
12.2.1创建前悬挂子系统288
12.2.2创建悬挂和转向系统292
12.2.3定义车辆参数仿真293
12.2.4绘制仿真曲线295
12.2.5分析基本推力296
12.2.6定义和施加载荷文件296
12.2.7绘制仿真曲线297
12.2.8修改悬挂系统与转向系统299
12.2.9分析修改后的系统模型300
12.2.10比较分析结果300
12.2.11删除仿真和绘图301
12.3分析弹性体对悬挂装配的影响302
12.3.1创建悬挂装配302
12.3.2创建弹性体303
12.4包含弹性体的整车装配305
12.4.1创建整车装配305
12.4.2交换MNF文件307
12.5创建轮胎模型308
12.5.1轮胎模型简介308
12.5.2ADAMS/Tire309
12.5.3轮胎模型的选择310
12.5.4ADAMS/Tire的使用311
12.6整车动力学仿真分析311
12.6.1单移线312
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