机械原理（武汉理工大学课件）

“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。

机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。下图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：

活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构。