机器人学(南京航空航天大学课件)

1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” )

机器人的英文名词是Robot,Robot一词最早出现在1920年捷 克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)所写的一个剧本中,这个剧 本的名字为 《 Rossum’s Universal Robots 》,中文意思是“罗萨 姆的万能机器人”。

剧中的人造劳动者取名为Robota,捷克语的意思是“苦力”、 “奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的,以后世界各国都用 Robot作为机器人的代名词。

1.2 机器人的发展历史
( The Developing History of Robots )

• 古代“机器人”——现代机器人的雏形 人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史

• 西周时期,我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人,是我国最早记载 的机器人。

• 春秋后期,据《墨经》记载,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行 “三日不下” 。

• 公元前2世纪,古希腊人发明了最原始的机器人──太罗斯,它是以 水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像,它可以自己开门,还 可以借助蒸汽唱歌。

• 1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里 鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。

  • 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并 用其在崎岖山路中运送军粮,支援前方战争。
  • 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在 大阪的道顿堀演出。
  • 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎 嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。
  • 1773年,著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯 制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利 用齿轮和发条原理而制成的,它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的 拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。
  • 1927年,美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报 箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出,它是一个电动机器人, 装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。

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