1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” )
机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷 克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)所写的一个剧本中，这个剧 本的名字为 《 Rossum’s Universal Robots 》，中文意思是“罗萨 姆的万能机器人”。
剧中的人造劳动者取名为Robota，捷克语的意思是“苦力”、 “奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用 Robot作为机器人的代名词。
1.2 机器人的发展历史
( The Developing History of Robots )
• 古代“机器人”——现代机器人的雏形 人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史
• 西周时期，我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人，是我国最早记载 的机器人。
• 春秋后期，据《墨经》记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行 “三日不下” 。
• 公元前2世纪，古希腊人发明了最原始的机器人──太罗斯，它是以 水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像，它可以自己开门，还 可以借助蒸汽唱歌。
• 1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里 鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
- 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并 用其在崎岖山路中运送军粮，支援前方战争。
- 1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在 大阪的道顿堀演出。
- 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎 嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。
- 1773年，著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯 制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利 用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的 拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。
- 1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报 箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人， 装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。
