电机驱动齿轮、皮带、链条机构直线行走时转矩和力计算

当电机驱动齿轮、皮带、链条机构直线行走时，使用这个公式计算所需的驱动力和力矩。

等式：

和

式中：

T = 所需转矩，牛米

WK² = 等效转动惯量，千克二次方米

WK_L = 负载转动惯量，千克二次方米

Rr = 减速比

ΔN = 速度增量，rpm

t = 加速负载的时间, 秒