1、单轴传动机构：齿轮齿条传动、皮带传动、丝杆传动； 2、顶升机构：气缸顶升、伺服顶升； 3、定位机构：顶起定位、居中定位、靠边定位； 4、翻转机构：气动翻转、伺服翻转； 5、旋转...