一、封面 二、摘要 本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂控制、机器...