一、封面 二、摘要 本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一－种系统理论与有效万法及其应用、 内容有如下特点：1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计，不仅考虑机构的运动学、动力学...