卧式加工中心换刀机械手的设计(含CAD图纸)毕业设计下载

摘要 机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。 设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的...
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