机械原理(武汉理工大学课件)

“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械,研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。 机械——是机器(machine)和机构(mec...

(机械专业毕业设计)气动机械手的设计

摘 要:在设计机械手臂座的时候,用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后,通过齿轮来控制手臂的回转,而手臂弯曲动作的动力,由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减...

高变位内齿和外齿(适合标准外齿大齿圈)外齿角变位参数化计算excel版

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