小型精密行星减速器的设计 摘 要：减速器由齿轮、轴、轴承及箱体组成，用于原动机和工作机或执行机构之间，起改变转速和传递转矩的作用。行星齿轮减速器与普通减速器相比较，具有质量小、体积...