(机械专业毕业设计)自动上下料机械手及主要零部件设计

摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手的设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设...

机器人机械手爪的开发与研究

来源:互联网    作者:李铁明  林海      关键字:机器人  机械  手爪  二指平动手爪 机器人技术融合了多学科技术,涉及范围广,在多个领域都有应用,因其取代了人工操作,...
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