托盘定心机构功能：使用气缸、连杆机构向4个方向同时夹紧。
总装配文件名为：_0076_Assy.SLDASM
构造制作与设计要点
避让时，在4个外侧滚轮中心的更内侧，工件需停在传送带上。
根据托盘的外形尺寸，确定8个滚轮的位置。
根据滚轮的避让位置确定行程。
根据托盘重量和加工力确定夹紧力。
打开软件：最少solidworks2010
主要零件的计算过程
验证托盘与滚轮传送带之间的摩擦力和耐加工力。
此处，将托盘与滚轮传送带之间的摩擦系数设为0.2。
移动所需的力：Fp=5×0.2×9.8=9.8(N)，可能会滑动
根据气缸推力表， 使用压力为0.5(MPa)时，φ25气缸缩回侧的推力：Fs=189(N)
可承受的加工外力：F=Fs-Fp，F=189-9.8=179.2(N)，
因此，需设定为179N以下的加工力。
