图纸为YAMAHA雅马哈四轴机器人机械手，可编辑。所有零件已完成装配关系，可实现仿真运动。无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点，可在广泛应用中发挥威力。 新增了空心中通规格和法兰工具选配功能，更加便于使用。前端轴的允许惯性力距大，对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极大威力。虽然是小型号，却可以承担与高一级水平多关节机器人相同的大载荷作业。雅马哈4轴机器人在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域，可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外，还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。
