机械手完整图纸及毕业设计论文

论文摘要

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词

机器人,示教编程,伺服,制动

图纸截图

论文包截图

论文目录

第1章 绪论…………………………………………………………………… 3
1.1 机器人概述…………………………………………………………… 4
1.2 机器人的历史、现状………………………………………………… 4
1.3 机器人的发展趋势…………………………………………………… 4
第2章 机器人实验平台介绍及机械手的设计……………3
2.1自由度及关节…………………………………………………………… 4

资源下载资源下载价格12立即支付    升级VIP后免费

▷客服QQ:1034559333,微信:cadhome7777,点击下载视频教程播放器
▷点击付款后,若没出现点击下载,请刷新页面,即可出现点击下载按钮!
▷可免登陆直接购买下载,但是升级VIP可以免费下载本站全部资料。
▷链接失效请评论或联系站长,复制密码如有错误请手动输入后面四位字母数字。
▷视频资源均压缩上传至百度网盘中,请提前安装百度网盘和7-Zip解压软件。

为您推荐

百度广告

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: yuetaocn@163.com

工作时间:周一至周五,9:00-17:30,节假日休息http://www.cadhome.com.cn
返回顶部
首页
电子图书
视频教程
搜索
会员