本书封面
本书简介
容错飞行控制与导航系统：小型无人机实用方法
作者：【瑞士】Guillaume J.J. Ducard 著 陈自力 谢志刚 译
出版时间：2012年版
《容错飞行控制与导航系统：小型无人机实用方法（精）/无人机系列/ 国防科技著作精品译丛》编著者GuillaumeJ.JDucard。无人机（UAVs）相比有人机而言，为收集情报等多种任务提供了有效的手段，在成本、效率及减少驾驶员风险方面具有相当大的优势。为了高效完成任务并具有较高的安全性，无人机应满足如下要求：当存在外部干扰和模型不确定性时，飞行控制系统须具有鲁棒性；故障检测与隔离（FDl）系统能有效地监测飞机的健康状态；飞控与导航系统应根据作动器故障或机体损伤进行重构，且能避障。《容错飞行控制与导航系统》全面论述了无人机实用的控制方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及：容错飞行控制技术概论；小型无人机建模的方程；基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离；非线性飞行控制与导航系统，本书图文并茂、循序渐进，可供高等院校研究人员和相关工程技术人员阅读，也可作为无人机故障检测与自动控制领域的研究生参考用书。
本书目录
第1章 引言
无人机容错控制的必要性
本书结构
第2章 回顾(基本概念)
容错系统定义
故障
失效
容错控制系统
