本书封面
本书简介
焊接机器人及其应用
作者：林尚扬等编著.
北京:机械工业出版社，2000
从属项：(先进焊接制造技术丛书)
ISBN 7-111-01335-2
Ⅰ .焊…iT.林…lⅢI.焊接机器人一基本知识V.IP242.2
本书希望能及时向国人反映国内外焊接机器人的应用状况和一些最新的研究成果和动向，以期对我国焊接机器人的应用和发展有所促进。全书分为上、下两篇:在上篇中，主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。在下篇中，着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的回题，介绍了焊接机器人系统的基本配置和各种焊接机器人工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统和复杂的焊接机器人生产线等。
主要读者对象为希望深入了解机器人技术的工程技术人员及高校本科学生、研究生和工厂及焊接机器人应用开发单位的技术人员和技术管理干部。
