卧式加工中心换刀机械手的设计(含CAD图纸)毕业设计下载

摘要

机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。

设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转液压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现。

加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。

这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,可以采用油缸动,活塞固定;或活塞动,油缸固定的结构形式。

整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。

关键词

机械手、自动换刀装置、刀库、机械臂、机械爪

装配截图

论文包截图

论文目录

1摘要…………………………………………………………………………1
2 引言………………………………………………………………3
3 加工中心的总体布局…………………………………… 4
1盘式刀库的卧式加工中心………………………………… 4
1.1技术条件…………………………………………………4
1.2总体布局………………………………………………………4
1.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………4

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