本书封面
内容简介
本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。
本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。
本书目录
译者序
原书前言
第1章体内毫米机器人
1 1简介
1 2原理
1 2 1具有主动远端活动性的部分体内设备
1 2 2体内机械手
1 2 3体内移动设备
1 3科学问题
1 3 1建模
1 3 2设计
1 3 3驱动与传输
1 3 4传感
1 3 5控制
1 4设备案例
1 4 1 Araknes项目的机器人平台
1 4 2由同心超弹性管制成的蛇形机器人
1 4 3 MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备
1 5小结
第2章体内微米机器人
2 1简介
2 2体内机器人的新范例
2 2 1体内机器人的分类
2 2 2微米尺度下使用的物理原理
2 3方法
2 3 1模型
2 3 2设计
2 3 3驱动
2 3 4传感
2 3 5控制
2 4设备
2 4 1磁导式导管
2 4 2用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
2 4 3自主的主动胶囊
2 4 4磁导式胶囊
2 5小结
第3章体外非接触式亚微米机器人
3 1简介
3 2原理
3 2 1介绍
3 2 2激光捕获
3 2 3静电原理
3 3科学挑战
3 3 1建模
3 3 2设计
3 3 3感知
3 3 4控制
3 4实验设备
3 4 1激光捕获
3 4 2 DEP系统
3 5小结
第4章走向生物医用纳米机器人
4 1应用上的挑战
4 1 1体外应用
4 1 2生物医用的纳米组装
4 1 3体内应用
4 2科学挑战
4 2 1去除科学间界限的新模式
4 2 2能量来源
4 2 3未来还有多远
参考文献
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