课程介绍
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制。
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